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Node TM에서 추출된 TM은 World 상의 변환 정보이다.
< Object의 Pivot >
모든 Object들은 자신만의 Pivot이 존재한다. Pivot이란 Object 자신의 중심점을 의미한다. 이 중심점을 기준으로 한 좌표계를 Local 좌표계라 한다. 또 Local transform Matrix란 자신의 부모 Node의 Pivot과 자신의 Pivot과의 상대적인 Transform Matrix라 한다.
Node Transform Matrix는 원점을 기준으로 한 Transform Matrix라면 Local Transform Matrix는 자신의 부모를 기준으로 한 Transform Matrix라 할 수 있다.
일반적으로 NodeTm을 얻을 때 World Transform Matrix에 해당하는 NodeTM 자체와 함께 부모와 상대적인 Transform을 의미하는 Local Transform Matrix를 모두 구하는 것이 일반적이다. 실질적으로 사용하게 되는 Transform matrix는 Local Transform Matrix가 된다.
< LTM ( Local Transform Matrix ) 구하기 >
LTM을 구하는 방법은 자신의 Node TM에 부모의 Node TM을 곱해 얻는다.
Local TM = Node TM * Parent Node TM
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